Mando para funciones secundarias de vuelo circular vía radio 2.4GHZ (Cuarta parte)

En este momento creo que es importante explicar lo que queremos conseguir.

Nuestro equipo de radio tiene 4 canales localizados en sus dos stick. El stick derecho tiene dos canales (alerones y profundidad), y el sitck izquierdo los otros dos (dirección y gas).

Cada canal dispone, en la parte inferior del emisor, de un interruptor de dos posiciones para invertir el sentido de giro de los servos que utilicemos.

Los sticks, cuando son accionados, mueven unos potenciómetros que, dependiendo en el punto de giro en el que se encuentren, definen el ángulo de movimiento del servo. Los potenciómetros de los sticks de nuestro equipo son de 5K ohmios.

Si nos llevamos la palanca del stick a uno de sus puntos extremos el servo correspondiente irá a una de sus posiciones extremas, y si en este punto accionamos su inversor correspondiente comprobaremos que el servo cambiará a la posición extrema opuesta. Aprovecharemos esta disposición para obtener canales todo o nada accionados por palanca, por ejemplo para accionar un tren de aterrizaje, o abrir y cerrar la cabina, o una compuerta, o soltar una bomba.

Así pues tenemos un equipo que consta de 4 juegos combinados de potenciómetro de 5K ohmios e interruptor de dos posiciones para su inversión.

De los potenciómetros originales del equipo nosotros solo vamos a utilizar el de control de gas, que mantendremos con su stick, y los otros tres los sustituiremos por unos nuevos del mismo valor, dos para las funciones todo o nada y uno para una función proporcional con un botón redondo.

Y de los interruptores originales de los inversores mantendremos dos, los de los inversores del stick y la rueda proporcional, y los otros dos los sustituiremos por unos interruptores de palanca para usarlos como canales todo o nada que trabajarán en conjunción con dos potenciómetros fijos.

Nuestro equipo también tiene un interruptor que permite hacer una mezcla, y que nosotros eliminaremos.

Pues nos ponemos manos a la obra.

En primer lugar cortaremos el cable morado del stick que conservamos a ras del conector en dicho stick. NO CORTAR EN EL CONECTOR DE LA PLACA ELECTRÓNICA.

Ahora quitamos de la placa base los interruptores de inversión que no vamos a usar y el interruptor de mezcla. Nos quedaremos con los dos interruptores de inversión centrales, gas y profundidad, THR y ELE.

En este punto vamos a extender los cables que tenemos sin conectar, cada uno con su color, a excepción del rojo, que extenderemos con un cable negro, y el blanco, que extenderemos con un cable rojo. Estos cables son la tierra y el positivo de nuestra placa.

Es importante aislar los empalmes de los cable con funda termorretráctil para evitar problemas.

Ahora bloquearemos el stick para evitar que se mueva a los lados y solo sea funcional como mando de gas. Usaremos la pistola de cola caliente para bloquear la parte interior.

Preparamos los nuevos componentes que vamos a montar en el emisor:

Dos potenciómetros fijos tipo PIHER PT-10 de 5K, un potenciómetro con perilla tipo B5K de eje 6mm. y dos interruptores de palanca monopolares ON-ON tipo mts-102.

Yo he adquirido estos componentes en Aliexpress.

Colocamos los nuevos componentes en la carcasa anterior del emisor tal y como puede observarse. Los potenciómetros fijos se han pegado en su sitio con cianocrilato, con el lado de las dos patillas hacia arriba.

Y para terminar por hoy montamos el resto de componentes en su lugar.

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